十九岁那年，他的父亲去世了。他很想外出去寻访名山大川，早已经将考取功名之事抛到九霄云外。但是按照社会的道德规范“父母在，不远游”，徐宏祖因有老母在堂，所以没有准备马上出游。
他的母亲是个读书识字、明白事理的女人，她鼓励儿子说：“身为男子汉大丈夫，应当志在四方。你出外游历去吧！到天地间去舒展胸怀，广增见识。怎么能因为我在，就象篱笆里的小鸡，套在车辕上的小马，留在家园，无所作为呢？”
徐宏祖听了这番话，非常激动，决心去远游。
临行前，他头戴母亲为他做的远游冠，肩挑简单的行李，就离开了家乡。这一年，他二十二岁。从此，他绝大部分时间都是在旅行考察中度过的。他主要是靠徒步跋涉，连骑马乘船都很少，还经常自己背着行李赶路。
他寻访的地方，多是荒凉的穷乡僻壤，或是人迹罕见的边疆地区。他不避风雨，不怕虎狼，与长风为伍，与云雾为伴，以野果充饥，以清泉解渴。他几次遇到生命危险，出生入死，尝尽了旅途的艰辛。
神龙子听得却也觉得此人乃是一个令人称赞的怪人。
徐宏祖接着道：“静闻大师找到了我，刚好我也要远行，到哪里其实倒也都是无所谓的。我便答应了他，决定两个人一起出行。但是到了这河南地界，却不曾想到遇到了强盗劫匪。”
徐弘祖叹一口气，似乎并不想去回忆那一天发生的事情，但是却还是开口道：“那是一个雨后放晴的夜晚，看到了皎洁的明月，观赏月光下的山形水色，那是多么的美妙的夜晚，使人精神顿觉爽朗异常。正当我们尽兴之后欲要休息时。忽然喊杀声骤起，一群强盗却忽然间出现，一时火炬乱晃，刀光剑影交错，大难降临。这时，我不加思索飞身拉起静闻便跳入水中，逆流而行，躲进了山林。我们的行李，钱物都被洗劫一空。不幸中的万幸，那些盗匪都是些目不识丁的粗鲁人，并没有抢走我们的书籍。”
徐宏祖看着包袱中的那几本游记，心中却也感到一阵欣慰。但是他想到云台山下，九龙溪的溪眠龙和溪醒龙却不问青红皂白，便坏掉了其中一本，心中却又感到无比愤慨。
无望大师道：“你游历考察，也不是第一次遇到强盗。”徐宏祖道：“是啊，我曾经三次遭遇强盗，四次绝粮，早已经将这些事情看的平淡了。但是静闻师父身体本就不好，又从来没有遇到过如此变故，又多喝了几口河水，受此惊吓，不久便圆寂了。”
无望大师单掌合十，口中念道：“阿弥陀佛，善哉善哉。”徐宏祖接着道：“我出行总不能拉着一个死人。佛门中人，圆寂也都要去火化。出事之地距离你这万善寺较近，我便想到了你，便将静闻师父带来让你看看，替他超度一下，顺道将他火化。却不成想到，你这里还要开什么武林大会。”
神龙子听到徐宏祖口中提到鸡足山迦叶寺，那是癫大师受戒出家的地方。
他翻身跃下床，道：“鸡足山迦叶寺，蛮荒之地，如此艰险，你还是要去吗？那样岂不是随时都有危险吗？”徐宏祖看着神龙子，却坚定地说：“我带着一把铁锹来，什么地方不可以埋我的尸骨呀！”
神龙子不禁一震，原来牛车上那张铁锹不是用来埋葬别人的，而是为自己准备的。他心中，更是对徐宏祖敬佩万分。
无望大师道：“他是谁也劝不动的。没有粮食了，他就用身上带的绸巾去换几竹筒米；没有旅费了，就用身上穿的夹衣、袜子、裤子去换几个钱……”无望大师说到此，也没有再说下。
“在家千日好，出门一时难。”
神龙子也已经想到了出行远游在外的艰辛，心中也是不免一阵心痛。
徐宏祖将那本油纸包裹的《法华经》拿在手上，道：“我既然答应了静闻师父，就要将这本书送到迦叶寺，并将静闻师父埋葬迦叶寺内，让他能和自己崇拜的菩萨在一起。说话算话，言而有信，如若不然，岂非大丈夫所为。”
神龙子但觉话语沉重，便对无望大师道：“这才是侠之大者，真正的侠客义士，徐侠客。”神龙子抱拳施礼接着道：“晚辈神龙子拜见徐大侠。”一句话说完，室内三人都哈哈一笑。
徐宏祖道：“徐侠客之大名，我却是不敢当的。”神龙子道：“孟子有云，所谓贫贱不能移，富贵不能淫，威武不能屈，此之为大丈夫。贫贱不能改其志，富贵不能休其心，威武不能折其腰，这就是大侠客。”
徐宏祖却道：“此言差矣。所谓侠之大者，要为国为民。而我却只想自己之乐，游戏山水。上不能替君解忧，中不能替民请命，下不能圆父母之梦。只图一人一时之乐，这又怎能是为侠呢。”
徐宏祖站起身，轻轻推开窗，看着窗外的整个万善寺，道：“万善寺，乃是我朝太祖皇帝所建，万善齐修之意。太祖皇帝和成祖皇帝励精图治，四方藩地俯首称臣，岁岁纳贡，何曾想到二百年后，朱家的江山却是如此落败场景。皇帝不上朝，宦官弄权，天下苍生遭涂炭。”
徐宏祖续道：“达则兼济天下，穷则独善其身。我们虽不能居庙堂之高忧其君，但处江湖之远却可忧其民。”
神龙子没有想到徐宏祖还有一颗济世救人之人，心中更是佩服之至。但是想到当今朝局政事，不禁长叹，却道：“大明朝现在内忧外患，你寄情山水，却心系天下黎民，这也算是为国为民了。”
无望大师道：“宏祖之行，并不是单纯为了寻奇访胜，更重要的是为了探索天地的奥秘，寻找天地间万物的规律。他对许多河流的水道源头进行了探索，又对南方特殊的地貌进行考察。他经历了华夏大地，对天气的变化，对植物因地势高度不同而变化等现象，都作了认真的描述和考察。此外，他对农业、手工业、交通的状况，对各地的名胜古迹演变和少数民族的风土人情，也都有生动的描述和记载。”
无望大师看着桌上那些书稿，开口接着道：“他的这部游记，也算是奇书一部，在文学上的价值也很高，篇篇都可以说是优美的散文。由此，自可称的上侠客二字，哪像我等只知耍些枪棒混迹江湖而已。”
徐宏祖道：“侠客之名虽好，但我却不是江湖中人。若为此传扬而去，却又不免惹祸上身，那样岂不糟糕。”神龙子点点头，也道：“侠客也无非就是虚名，但是你却又真正可以称的上侠客。正所谓‘曾有霞仙居北坨，依然虹影卧南旸’，不如将‘侠’改为‘霞’字，如朝霞虹影，那仍然是霞客。”
无望大师也觉如此甚妙，徐宏祖与神龙子虽然初次见面，却觉得甚是投缘，更不便驳其面，便答应下来。
从而，徐宏祖就改名为徐霞客。他便是我国历史上著名的地理学家。徐霞客在此后无论多么疲劳，无论在什么地方住宿，他都坚持把自己考察的收获记录下来。他写下的游记有二百四十多万字，可惜大多失散了。
留下来的经过后人整理成书，就是著名的《徐霞客游记》。这部书四十多万字，是把科学和文学溶合在一起的一大“奇书”。此乃是后话，在此不便过多言语。