当年晋国侠客毕阳的孙子豫让给范、中行氏做大臣，但并未受到重用，于是他就投效知伯，得到宠信。后来韩、赵、魏三国瓜分了知伯的土地，其中赵襄子最痛恨知伯，把知伯的头盖骨拿来作饮器，这时忠心的豫让逃到山里说：“嗟乎!士为知己者死，女为悦己者容.吾其报知氏之仇矣。”以此来表明他誓死也要为自己的主君智氏报仇的信念，甚至他后来终生都是在为这个誓言而努力，从未改变初衷。
豫让在表明心志后，便决定矢志杀赵襄子，然而赵襄子毕竟已实为一国之君，刺杀其人，何其难也。之后，豫让思来想去只能“变姓名，为刑人，入宫涂厕，欲以刺襄子”，未遂被释，后又“漆身为厉，灭须去眉，自刑以变其容，为乞人而往乞”，这般自残，以至于到了“其妻不识，曰：‘状貌不似吾夫，其音何类吾夫之甚也’”的地步，之后又“吞炭为哑，变其音”，从此实实在在变成了另一个人，而他所做这一切，也只是为了能够刺杀主君智伯仇人赵襄子，为主君报仇而已。
虽然最终豫让几番刺杀皆未成功，没能为其主君复仇，最后甚至也只能剑刺赵襄子王袍，从而用刺王袍来代替刺杀赵襄子，留下“拔剑三跃，呼天击之曰：‘而可以报知伯矣’”的千古佳话。但无疑这份情感令人敬佩，以至于即使豫让刺杀的是赵国之君的赵襄子，赵国的忠义之士在听说豫让事迹以后，也都是落泪，为其惋惜不已。
如今，关羽在话语里引用当年豫让所谈，已经明确了心中之志，今日便是他关羽已命为赌，效忠大汉，效忠主君之时，“虽万千人，吾往矣”。君以国士待吾，吾当以国士报之！君以路人待吾，吾以路人报之！君以草芥待吾，吾当以仇寇报之！
这便是他关羽之志，效命主君，前方纵有万难，也不堕其志。
叛军这一次攻势再无前几番杂乱，毕竟没有弓弩威胁，他们可以毫无顾忌的汉军肉搏一番。此刻他们的脸上映着的都是复仇的怒火，他们要把面前的这波让他们丢尽颜面的汉军就此屠略，以消心头之恨。甚至他们后方的各部渠帅，这时候也不再催促他们去救火了，反而叫嚣着让他们将这些汉军斩杀，实在是关羽这数百人阻击几千叛军，让叛军丢尽了颜面。
眼看得对面叛军这次集结凶猛，攻势越来越近，关羽手握长刀，已经准备对左右做最后之遗言，却听闻后方一声大喊：“云长，速速后撤！”
那声音关羽熟悉不已，是他河东乡党，小弟徐晃之声，他按理说应该一直留守于太守伏泉身边才是，现在他来了，那就说明太守来了，换而言之，这是伏泉命令。
脑中一刹那间将事情想得通透，关羽连忙谓左右大喝：“撤！”说完，自己并未立即走，而是持刀静待叛军到来，他爱惜麾下兵卒，此时撤退，自然不会第一个退，要退也要等麾下兵卒皆退，他才会后退。
当然，关羽不退，他那几个亲兵也不会退，汉军这面，很快便剩下一幕关羽带几人为百余扶着伤兵的残兵断后的情景。那边叛军见此自然不会就此无视关羽所部的撤退，毕竟让关羽从容撤退，他们的火气如何能消？
叛军纷纷加快脚步前去追击，对他们来说，面前关羽所带的几名兵卒，此刻也就是螳臂当车而已。只是就在叛军嚎叫着进攻之时，漫天的箭矢突然而至，而这一次，箭矢比之关羽阻击他们所发出的箭矢还要多，一下子就把叛军前面数百人的位置彻底覆盖。
“啊！啊……”无数叛军的叫喊声纷纷响起，靠在后面侥幸没有被弓弩射到的叛军，只见得面前的同伴们纷纷倒地，身上都插着无数箭矢，看那些箭矢的数量，估计这些人即使不死也就剩下半条命了。
正当这些叛军短暂失神时，前面有传来一阵阵大声的“杀”声，只见似乎有数千汉军嚎叫着向他们杀来，随他们攻势而来的是又一波令人窒息的箭雨矢雨，显然汉军的援军到了。而汉军的援军当然不会是其他部队，只能是伏泉留在山谷焚烧那叛军十二万余兵卒粮草的近千余兵卒，此刻他们出来，只能说明叛军的粮食即使他们现在去救，估计也救不了太多了。
已经彻底烧了叛军粮草，那么接下来对于伏泉来说的事情，也只有一个，那就是赶走叛军其他地方的援军到来前突围而已。
汉军阵中，伏泉冷眼目视前方，对身边传令兵道：“令徐晃、严颜所部速速攻破前方叛军，黄忠所部断后，令各部不得恋战，随大军突围。”
“诺！”
有了生力军的好处很明显，更何况此刻打的是早就在夜里费劲了气力攻破关羽所部的叛军兵卒，上有弓弩为助，下有刚刚放完火，士气正锐的汉军精锐，那些叛军兵卒一下就被打懵了，根本顶不住汉军这一波如潮水般的攻势。
很快，叛军里便有兵卒崩溃后撤，面对几百人，他们几千人都不能攻破，现在汉军有几千人，他们哪里能对抗？
后撤的结果就是一个，大败而归而已，伏泉见此连忙令各部兵马就地驱赶败兵，不要过分赶杀，因为这些叛军所逃的方向也只有一个，那就是自己来时所经过的三座营寨而已。
正如伏泉早就观察的一样，那三座营寨都是外强里弱，从里面往外攻，那木制的寨门根本抵抗不了多少，而他现在，就是要用这些叛军败卒做为攻破城寨的利器而已。
“晋阳之孙豫让事知伯，知伯宠之，及赵襄子杀知伯，豫让逃山中，曰：‘嗟呼！士为知己者用，女为悦己者容，吾其报智氏矣。’”……遂伏剑而死.死之日，赵国之士闻之，皆为涕泣。
摘选自《战国策·赵策》
昔者曾子谓子襄曰：“子好勇乎？吾尝闻大勇于夫子矣。自反而不缩，虽褐宽博，吾不惴焉；自反而缩，虽千万人，吾往矣。”
摘选自《孟子·公孙丑上》