但就在这时，忽然有人指着西面大喊：“火！大营起火了。”
众骑兵回头，只见大营方向火光冲天，浓烟滚滚，烈焰腾空，正迅速向羊马城方向蔓延而来。
突来的变故使得突厥骑兵一阵慌乱，队伍有点混乱了，高开道大喊：“不要慌乱，军营是座空营，我们要保住羊马城！”
话音刚落，队伍后面忽然一阵大乱，惨叫声四起，高开道大吃一惊，回头望去，只见羊马城的北墙边出现了无数的隋军骑兵，他们已经撞破了羊城城，从数十个口子冲了出来，一边奔驰，一边放箭，后排的突厥骑兵死伤惨重。
突厥骑兵惊恐万分，纷纷后退，就在这时，两里外的隋军阵营内鼓声大作，两万隋军士兵齐声呐喊，向突厥骑兵掩杀而来。
一万突厥骑兵腹背受敌，军心大乱，队伍混乱不堪，军队的士气也迅速消退，这时已经没有士兵再想与隋军决战了，各部落的千夫长只想保存自己的实力，纷纷调转马头向东撤离。
高开道急得大喊，却没有人理睬他，高开道万般无奈，只得率领数十名亲兵向东奔逃，刚奔出不到百步，一支隋军骑兵从斜刺里杀来，拦住了他们的去路。
为首是一名年轻的隋军大将，只见他锦袍银盔黄铜甲，白马银枪玉面郎，正是大将罗成。
高开道当然认识罗成，他曾投靠罗艺，在涿郡呆了一年多，和罗成打过无数次交道，没想到会在这里遇到罗成，高开道一下子呆住了。
罗成也是擒贼先擒王，他早看见了突厥军主将大旗，便锁住了这支军队，但他也没有想到，对面的突厥主将竟然是高开道，罗成半晌冷笑道：“我还以为高将军早死了，没想到阴魂不散，居然混到突厥哪里去了，今天遇到我，看来也是一个天意！”
高开道深知罗成厉害，连忙哀求道：“玉郎，看在昔日我效忠令尊的面上，放我这一次吧！”
“呸！”
罗成冷冷吐了口唾沫，“出卖民族的败类，还敢和我套近乎，我若是你，早就一头撞死，也免得辱没了祖宗。”
高开道大怒，“小畜生，受死吧！”
他挥动三尖两刃刀，催马向罗成杀去，罗成不慌不忙，银枪一抖，长枪如梨花暴雨般向高开道刺去，一连刺出数十枪，杀得高开道手忙脚乱，这时，长枪如闪电般向高开道胸口刺来，高开道本能的举刀格挡，不料这只是虚招，不等高开道反应过来，长枪已经刺到了高开道脖子。
高开道只觉脖子一阵剧痛，他大叫一声，竟被罗成挑下马来，罗成复一枪，结果了高开道的性命，高开道屡屡从危险中逃脱，但正如那句话：‘不是不报，时候未到’，高开道最终没有逃过天道，死在了罗成的手中。
高开道被杀虽然并没有影响到突厥军队的军心士气，但此时突厥军已全线崩溃，一万突厥骑兵是由大大小小十个突厥部落组成，每个部落首领出任千夫长，率领自己的部落士兵。
如果在杀戮抢掠之时，这些部落会团结一心，个个奋勇争先，可一旦战争落败，他们则首先考虑保存实力，逃离战场无疑是最明智的决定。
突厥骑兵向东逃出十几里后又仓皇向北奔逃，罗成立刻分兵两路，令鹰扬郎将史横波率领五千骑兵继续北上追杀，另外五千骑兵则蹚过黄水河，在罗成的亲自率领下向娄烦关杀去。
五千隋军骑兵一路向北追杀，追出百余里，杀敌大半，史横波便不再追赶，率军返回羊马城。