这时，隋军已经开始变阵，他们背好军弩，拾起脚下的长矛，阵型开始迅速收缩，三排五千人也变成九排，形成一个方阵。
前三排各有五百名强壮高大的士兵手执一丈八尺的长矛，他们呈半蹲状，长矛尾部顶在地上，所有隋军士兵都十分紧张，尽管他们不止一次训练过这种阵型，但那只是训练，而今天是真的迎战。
突厥骑兵越来越近，冲天的杀气席卷而来，这个时候不管是冲击突厥骑兵，还是迎战的隋军士兵都已经无法后撤，很多隋军士兵都不由闭上了眼睛。
‘轰！’的一声巨响，如巨浪拍上了坚固的礁石，顿时血肉横飞，一百多匹战马和士兵被长矛刺穿了身体，战马悲嘶，士兵惨叫，但巨大的冲击力还是将近百名隋军士兵撞飞出去，阵型瞬间被撕开了五六个缺口，三十几名突厥骑兵冲进了大阵。
后面的隋军士兵立刻补上前，用长矛顶住了突厥骑兵对大阵的冲击，尽管第一波强大的冲击造成了上百名隋军士兵伤亡，但长矛大阵还是顶住了突厥骑兵强大的冲击力。
凭士兵的单人力量是无法和骑兵对抗，就算是一队步兵也不行，但如果是用阵型，数千人用长矛结阵，用集体的力量来对抗骑兵，那就有可能了。
这时，突厥分兵三路，一路正面和隋军厮杀，而另外两支骑兵则分别袭击隋军的左右翼。
裴行俨是要试验步骑混合作战，并不是要步兵单独和突厥骑兵作战，即使最后顶住突厥骑兵的进攻，那也一定会损失惨重，这不是裴行俨想要的结果，他立刻令道：“令骑兵出击！”
几名隋军士兵立刻吹响了号角，‘呜——呜——’号角声嘹亮，如寒风穿过山谷，和突厥骑兵的低沉的号角声完全不同。
隋军连续的号角声令康鞘利愕然，他开始意识到了不妙，急向四周查看，他身后忽然有士兵大喊：“柱国，隋军骑兵杀来了！”
康鞘利一回头，只见从森林里杀出无数的隋军骑兵，奔腾如狂涛般向突厥后军杀来，康鞘利顿时惊得魂飞魄散，他身边只有百余骑兵，根本无法抵御隋军骑兵强大的冲击。
情急之下，他来不及通知其他军队，自己调转马头便向西面奔逃，边跑边喊，“传令撤军！”
突厥军队低沉的鹿角声再次吹响，这是撤军的命令，很多骑兵也发现了背后杀来了黑压压的隋军骑兵，吓得他们纷纷调转马头奔逃，但隋军骑兵从三面包围杀来，瞬间将正面出击的千余名突厥骑兵吞没了。
隋军步兵也开始反击，用长矛阵堵住了两个缺口，使突厥骑兵无法撤离，步兵骑兵配合十分默契，突厥骑兵被杀得尸横遍野，鲜血染红了草原。
四千名突厥骑兵只有数百人逃脱，其余全部死在隋军骑兵和步兵的联合绞杀之下，缴获战马两千余匹，但隋军步骑兵也付出了六百余人伤亡的惨重代价。
康鞘利心中惶恐万分，他派几名骑兵去云内县通知一千骑兵立刻北撤，他自己则率残军向伏乞泊的突厥大营逃去。
裴行俨令来涛率四千余步兵打扫战场，治疗伤兵，在后面缓行，他则率领五千骑兵调头向云内县狂奔而去。
羊马城的百万头牛羊对他们控制并州北部至关重要，他无论如何要将这批牛羊抢到自己手中。