汉中，在蒙蒙细雨中，一支八千人的军队正在崇山峻岭之间急速行军，益州已经平复，但汉中的局势却不明朗，尤其汉中还有两万益州军孤悬境外，这便使刘璟的汉中策略变得急迫起来。
这支五千人的军队由大将赵云统帅，益州降将吴懿为副将，他们将赶往定军山接收两万益州军，队伍行军五天，已经进入汉中地界，距离定军山越来越近。
此时已是暮春时节，天气渐渐有些热了，尤其在河谷内，水汽蒸腾，在阳光的直射下，更加觉得闷热。
赵云勒住战马，搭手帘观察四周的地形，他们正行军在一处宽阔的河谷内，两边山势陡峻，河谷最宽处有数里，最窄处也有一里，山谷中间是一条湍急的溪水，还未形成河流，溪水宽约五六丈，水流清澈见底，可以光脚在水中行军，最深处也只到人的腰间，冰凉的溪水让人热气顿消。
“赵将军！”
身后传来喊声，赵云一回头，却见是吴懿纵马奔来，他们俩人一路相处融洽，配合非常默契。
吴懿虽然只为赵云副将，但他并没有什么怨言，他知道赵云在荆州军中地位崇高，仅次于黄忠和文聘，甚至比甘宁还要稍高一等，这也是因为赵云和刘璟的特殊关系。
尤其赵云为人宽厚，待人诚恳，再加上他本身名震天下，吴懿对他心服口服，甘愿做他的副将。
而且在临走之前，刘璟也对他说明，让他前往汉中，也是因为只有他才能收取汉中的两万军队，委屈他陪同赵云走这一趟，以后会有重用，有刘璟这句话，吴懿更没有什么担心了。
他纵马奔上前，拱手笑道：“这里离定军山不到五十里了，不如先派斥候去打探一下情况，我们在士兵们休息一个时辰，赵将军觉得如何？”
赵云欣然答应，“吴将军言之有理，就地休息吧！”
吴懿连忙吩咐军队在河床两岸就地休息，又派出一队斥候去定军山打探消息，士兵们纷纷坐在岸边休息，很多人脱了衣甲，躺在溪水中冲凉。
这时，随军谋士法正坐到赵云身旁笑问道：“赵将军，我们此行是直接夺取汉中，还是先开辟汉中道？”
赵云沉思片刻道：“关键看上庸那边，州牧已经急令攻打上庸，如果上庸拿下，甘宁和魏延会从上庸北上，和我们在汉中汇合，州牧的意思是让我们在定军山牵制住张鲁主力，由甘宁和魏延夺取南郑，如果顺利，则由我们直接攻下汉中，如果不顺利，那么州牧可能会北上。”
法正点点头，“我明白了，不过张鲁此人非常警惕，一旦上庸有失，他就会立刻改变策略，甘将军他们未必会有机会夺取南郑，我建议还不如我们偷袭南郑，杀张鲁一个措手不及。”
赵云精神一振，他知道刘璟很看重法正，赞他是有奇谋之人，法正这个建议就很有意义，如果能拿下南郑，那么汉中也就夺取了一半。
赵云连忙令人把吴懿请来，告诉他法正的建议，吴懿也颇有兴趣，连忙取来地图，在大石上铺开，笑道：“请法先生指点！”
法正笑了笑，他看了地图片刻，指着南郑一带道：“汉中谷地实际上是位于北方终南山和南方大巴山之间，和我们现在所处的谷地没有什么区别，只是变大了数十倍而已，我们如果走官道，将直达定军山，可如果走巴北小道，从南面绕过定军山，便可直抵南郑城。”
赵云想了想说：“关键是我们不知道南郑城的情况，有多少兵力，是何人镇守？”
吴懿接口道：“一个月前我离开汉中南下时，我知道南郑城是张鲁之弟张卫和别驾杨松镇守，就不知现在有没有变化了。”
法正笑道：“如果是杨松镇守，那就有希望了。”
他和吴懿对望一眼，两人都笑了起来，赵云不解地问道：“这是为何？”
法正道：“杨松此人很能干，但贪图贿赂，利益心极重，利益大于忠诚，可以从他这里打开缺口。”
赵云沉思一下说：“州牧也告诉我，杨松身边有我们的人，确实可以利用。”
他当机立断道：“既然如此，我们分头行动，吴将军依旧去定军山招揽旧部，我和法先生走小道赶去南郑。”
吴懿犹豫一下，让他独自去招揽旧部，州牧允许这样做吗？
赵云明白的难处，便拍拍他的肩膀，凝视着他的眼睛道：“吴将军尽管去定军山，一切由我赵云来承担！”
吴懿默默点头，赵云的信任使他心中生出了一丝感激之情。
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定军山前的两军对峙已经有一个多月，益州军占据高处，修筑了坚固营盘，居高临下，易守难攻，而汉中军大营则在十五里外的沔水河畔，张鲁亲率三万军和益州军对峙。
定军山大寨是汉中一个重要的战略据点，是大巴山脉进入汉中谷地的最后一处险要之地，汉中军于建安五年在定军山修建了一座坚固的堡寨，囤积了大量粮食物资，用来对付益州军对汉中的扩张。
但张鲁怎么也想不到，他辛苦打造的防御城堡最后却变成了益州军打入汉中的一根楔子，堡寨内粮草物资充足，又有山泉水源，至少可以支持半年，而堡寨易守难攻，他连续三次进攻，都惨遭失败，损兵折将数千人，却一无所获。