楚庄王放弃征战之后，便又请了一位楚国有名的隐士孙叔敖，以其为令尹。孙叔敖继任令尹之后，命人开垦荒地，挖掘河道，奖励生产。为了免除水灾旱灾，他还组织楚国人疏导河流，以此灌溉成百万亩庄稼，每年多打了不少粮食。如此数年，楚国国力更加强大起来，先后平定了郑国和陈国地两次内乱，终于和中原霸主晋国冲突起来。
楚庄王趁陈国内乱的时机，发兵降服了陈国。次年，楚庄王亲自率领大军去进攻郑国。可那陈国、郑国皆是晋国的属国，楚国发兵陈、郑二国，便是向晋国挑战，对晋国的霸主地位不承认。于是，晋国也未曾多想，直接派出大军前来与楚军大战。
两军战于黄河之畔的邱城，这一场大战中，晋国人马，一战之间几乎全部覆灭，经此一役，楚国终于洗刷了城濮之辱，渐渐开始为中原众诸侯承认。之后，楚庄王又陆续传鲁、宋、郑、陈等国归顺。自此之后，楚庄王继齐桓公、晋文公、秦穆公之后，成为另外一个霸主。
后来，晋楚两国再度爆发两次大战，虽皆以晋国获胜收场，但楚国在中原地区仍与晋国保持势均力敌地态势。连续不断的大战给两国百姓带来巨大的负担，周围的小国家对此也是深恶痛绝，加以晋楚两大国势均力敌，谁都无法吃掉对方。于是由宋发起，举行了两次会盟，此后双方也是少有大战。
当中原诸侯争霸接近尾声时，地处江浙的吴、越也开始了发展。吴王阖重用孙武、伍子胥等人，吴国发展迅速，尤其是大军实力更是强盛无比。后吴王以伍子胥为大将，统兵伐楚。吴军攻进楚都郢，伍子胥为父兄报仇，掘楚平王墓，鞭尸三百。而楚王不得已之下，只得流亡在外，后得秦国相助，才得以富国。
吴国在大胜楚国之后，吴王甚是志满意得，便不听伍子胥之言，挥师南进，讨伐越国。越王勾践率兵迎战，大败吴国，便连吴王也受了重伤，临死之际，吴王嘱咐其子夫差，誓要为其报仇，否则便不为人子。夫差紧记先父之言，拜的伍子胥为师，命其日夜加紧练兵，准备攻打越国。
两年之后，夫差率兵把勾践打得大败，勾践被包围，无路可走，准备自杀。这时，谋臣文种赶忙劝住，然后又献计，派人前去贿赂吴国大臣伯喜否，以期能够饶其一命。勾践此时正是仿徨无计，听了文种之议，赶忙同意。然后便派文种带着美女西施和珍宝贿赂伯喜否，伯喜否贪财之人，一见文种献上珍宝，便答应带西施和文种去见吴王。
文种见了吴王，献上西施，伯喜否也在一旁帮文种说话。这时伍子胥站出来大声反对，可惜这时的夫差以为越国已经不足为患，又看上了西施的美色，就不听伍子胥的劝告，答应了越国地投降，把军队撤回了吴国。吴国撤兵后，勾践带着妻子和大夫范蠡于吴国伺候吴王，放牛牧羊，终于赢得了吴王的欢心和信任。三年后，他们被释放回国了。
勾践回国后，立志发愤图强，准备复仇。可他又怕自己贪图享乐，消磨了报仇的志气，于是便晚上就枕着兵戈，睡在稻草堆上，还于房子里挂上一只苦胆，每日清晨起身之后，便要尝尝苦胆，以此提醒自己勿忘国耻。而且，还命门外的士兵隔段时间便要问：“大王可曾忘却三年之辱？”
如此不断勉励，勾践更是发奋图强，他命文种管理国家政事，范蠡管理军事，而自己亲自到田里与农夫一起干活，便连其妻也是纺线织布。勾践如此举动，却是感动了越国百姓，经过十年的艰苦奋斗，越国终于兵精粮足，转弱为强。
再说吴王夫差自从战胜越国后，以为没有了后顾之忧，从此沉迷于西施的美色，过着骄奢淫逸的生活。他又狂妄自大，不顾人民的困苦，经常出兵与其它国家打伏。他还听信伯喜否的坏话，杀了忠臣伍子胥。伍子胥临死前说，：“你们一定要在我的坟墓上种植梓树，让它长大能够做棺材。挖出我的眼珠悬挂在吴国都城的东门楼上，来观看越寇怎样进入都城，灭掉吴国。”
这时的吴国，貌似强大，实际上已经是走下坡路了。数年之后，夫差亲自带领大军北上，与晋国争夺诸侯盟主，越王勾践趁吴国精兵在外，突然袭击，一举打败吴兵，杀了太子友。夫差听到这个消息后，急忙带兵回国，并派人向勾践求和。勾践估计一下子灭不了吴国，就同意了。两年之后，勾践第二次亲自带兵攻打吴国。这时的吴国已经是强弩之末，根本抵挡不住越国军队，屡战屡败。最后，夫差又派人向勾践求和，范蠡坚决主张要灭掉吴国。夫差见求和不成，想起伍子胥的忠告，非常羞愧，拔剑自刎。勾践北上与齐晋会盟于徐，成为最后一个霸主。
却说晋文公回晋即位之时，有不少与他流亡之人也一同回国，之后，这些人渐渐在晋国成为贵族，晋国的国政亦落入这些贵族（智、赵、韩、魏、范、中山）手中。贵族之间也互相倾轧，晋国贵族只余下智、赵、韩、魏四家。智氏出兵攻赵氏，并胁迫魏韩两氏出兵。战事持续两年，后赵氏游说魏韩两家倒戈，灭智氏，瓜分智地并把持晋国国政。
数年之后，韩赵魏三家分晋，晋公仅余绛、曲沃两地。大周天子无力主持公道，只能加封三家为侯国。
从此春秋止而战国起。