于洪武的军队之所以能得到攻城演武第一名，关键就是他有绝活，他手下有一支一百五十人的竿军，由五十名进攻士兵和百名撑竿手组成，利用竹竿攀爬上城，能在最短的时间内将五十名士兵送上城头，很多时候，守军明明知道他有这样一支军队，但依旧防不胜防。
关键就在于光送上城楼还不够，还要有强大的战斗力，能支撑住敌军反扑，掩护主力军杀上城头，所以五十名进攻士兵从数万士兵中挑选出来，精瘦、勇猛，武艺高强，像五十只豹子，个个能以一敌十。
此时，距离关城两百步外，三千名宋军士兵注视着黑黝黝的关城，天公做美，没有月色和星光，乌云底垂，关隘上漆黑一片，但最东面挂着一盏灯笼，就仿佛悬在半空，在黑夜中格外刺眼。
灯笼当然并不是半悬在空中，而是挂在烽燧的烟囱上，使于洪武看清了烽燧的大概轮廓，漆黑的夜晚使于洪武改变了作战计划，他们不用走悬崖，而是直接上城，紧靠烽燧一头上城，利用时间差夺取烽燧和城墙。
但时间已不容他们再犹豫，于洪武低喝一声，“上！”
一百五十名竿兵爬起身，在关城东面疾速飞奔，后面三千士兵也迅速向关城靠拢。
夜色深沉，一百五十人已渐渐靠近了城墙，此时他们距离城墙还有三十余步，已经准备就绪。
他们用的竹竿并非普通竹竿，长约四丈，非常坚韧，不易折断，进攻士兵抱着竹竿在前面，腰佩战刀，后背盾牌和一支精钢短矛，两名撑竿士兵站在后面，长得身材高大，强壮无比，他们不需要太高强的高强，但需要超越普通人的体重和力量，能支撑住士兵上城，在上城阶段，两名撑竿者才是重中之重，
他们已经训练了数千次，早已配合得熟练默契，这时，城头上几名巡哨士兵去了西面，机会来了，为首指挥使低喊一声，一百五十名士兵同时奔跑起来。
五十名进攻者奔至城下，一跃而起，在城墙上疾奔，后面的百名撑竿者紧握长竿向前奔跑，上城只是一瞬间的事情，五十名进攻者已经奔到城头，在长竿奋力支撑下，他们纷纷跃上了城头。
城头上，近百名士兵正裹着毯子靠墙而睡，谁都没有想到死神从天而降，杀戮骤然而来，很多人还没有醒来，便被精钢短矛瞬间刺穿了咽喉，当场毙命，城头上恐慌地骚动起来。
另外还有十名士兵是负责解决烽燧，烽燧靠山体而建，高两层，顶层有火油和柴堆，六名士兵架起了两座人梯，另外四人攀着人梯跳上了屋顶，将火油和柴堆扔下城墙，其余六人则杀进烽燧内，里面熟睡中的五名士兵还没有醒来，便被杀死在梦中。
百名撑竿士兵已经放下了竹竿，利用上面抛下的十座绳梯迅速攀爬上城，他们的任务是夺取并开启城门。
就在一百五十名士兵上城的同时，三千士兵也奔跑起来，城头已经被完全控制，城门吱吱嘎嘎被拉开，三千士兵汹涌地杀进关城内.......
这时，五十名进攻士兵已经不见了，他们在一名投降士兵的带领下，沿着一条小路向山顶攀去，数里外的山顶上还有一座烽燧，这座烽燧距离关城太远，听不见关城内喊杀声，但能看见关城上的烽燧火光。
不仅如此，山顶上烽燧还能清晰看见黄河上的情形，如果几百艘战船在天亮后渡河杀来，烽燧上的守军也能看见，会立刻点燃烽火，通知南面十里外的另一座烽燧。
而南面的烽燧虽然看不到孟津关的烽火，也看不到黄河上的情况，但它能看到洛阳城，它的任务就是通知洛阳城。
三座烽燧便构成了北邙山的警报体系，敌军从北面黄河进攻，洛阳就会立刻得到消息。
此时已快到五更时分，黄河北岸的两万骑兵开始率先登船，骑兵们牵着战马一个接一个上了船只，他们的任务也非常紧张，要连续渡河两次，第一次要渡过两万骑兵，这两万骑兵将直接杀向洛阳城，如果能直接杀进城内，当然最好，如果杀不进城内，也可以杀奔新安县，截断新安县一万守军的退路。
这就是杨再兴的最佳方案，这个方案的最大特点就是快，但对进攻士兵的要求也非常高，必须环环相扣，一环失败就得不到最好的战果。
率领两万骑兵的主将正是李慕清，另一名统制大将是李复兴，他将率两万军队攻打虎牢关，最后由呼延雷率一万军扼守偃师和孟津关。